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抓斗转动抖动的原因分析及处理

浏览次数:   时间:2018-05-19 16:45:00
抓斗和轮胎抓斗在空载或吊载中,转台回转微动、回转停车和回转速度改变时经常会出现回转抖动现象,由于惯性的作用使得整个上车臂杆都晃动,严重影响作业。抓斗特别是在吊载超过14吨动作时,抖动现象更为严重,使得调试操作难以完成,存在安全隐患。
抓斗转台回转时抖动的原因以及排除方法有以下几点:
1.回转间隙调整未到位
抓斗吊载时为使转台回转平稳,防止发生载荷冲击,上车设置了中回与中回拨叉安装、回转减速机安装、回转控制阀安装来控制上车回转。如果回转减速机间隙过大、过小,都会造成回转抖动现象。
排除方法:先检查回转齿圈是否有刮擦、异响,若齿圈、控制阀、中回工作正常,则需要调整回转减速机间隙:
(1)若间隙过大:减速机高点与齿圈啮合点成0度时,齿侧间隙最大。当齿侧间隙太大时,使减速机高点远离啮合点(减速机小齿顺时针旋转),需调整使间隙变小;
(2)若间隙过小,减速机高点与啮合点成180度,齿侧间隙最大,当齿侧间隙太小时,使减速机高点靠近啮合点(减速机小齿逆时针旋转),需调整使间隙变大;
(3)一般情况下(内啮合与外啮合齿侧调整方法相同),减速机高点与啮合点成90度,此位置为减速机的初始安装位置,根据工况调整减速机间隙,若减速机间隙在正常范围,则排除减速机间隙问题造成回转抖动。
2.回转马达与抓斗匹配性不佳
在抓斗带载回转时,减速机与抓斗匹配性能不佳,易产生回转抖动,同时伴随起升吊载时的抖动现象,使操作不同步。需更换回转马达、同时替换减速机的输入法兰、联轴器、中心轮(减速机输入部分),以及回转马达部分管路。
排除方法:回转过程中减速机产生抖动情形,检查减速机传动比、计算匹配的马达输出功率,重新设计减速机,避免发生转台回转过程中抖动。减速机与抓斗匹配性不佳,则需更换减速机与马达。
操作事项如下:
(1)拆下原回转马达及安装管路;取出减速机联轴器、中心轮、输入法兰;
(2)更换减速机的输入法兰→中心轮→联轴器→更换回转马达→回转马达部分管路更换→完成装配;
(3)安装回转马达及管路,排除因减速机造成的回转抖动故障。
 

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